外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人西安市某某酸菜鱼有限公司广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人西安市某某酸菜鱼有限公司规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
- ·这支阿森纳，怎么越来越像斯托克城了？
- ·汽车“以旧换新” “换”来市场新机遇
- ·打造乡村全面振兴新引擎
- ·“自动驾驶”“标配加选配”……长征六号丙运载火箭看点解析
- ·国际选美大赛上 缅甸小姐当场翻脸
- ·山东肥城300MW/1800MWh先进压缩空气储能国家示范电站首次并网发电一次成功
- ·“五一”假期热潮涌动 假日经济点燃消费市场新引擎
- ·我国现代设施种植面积达4000万亩
- ·美国对自中国进口床垫发起第一次反倾销日落复审调查
- ·汽车“以旧换新” “换”来市场新机遇
- ·追光的你
- ·海关总署：解除塞尔维亚高致病性禽流感风险警示
- ·2025/2026学年英国当地学生本科学费上调！中国留学生受影响吗？
- ·能工巧匠“亮绝活” 用“一技之长”书写追梦人生
- ·世界免疫周
- ·亿缕阳光｜春风十里不如你